先把三種數值分開
看到 PLC 監看值是 2000，先別急著判斷壓力是多少。你要先知道這個 2000 是模組轉換後的計數值、已縮放的工程值，還是通訊回傳值。本篇帶你用上下限換算，並用低點、中點、高點檢查結果。
| 所在位置 | 範例 | 你要確認的事 |
|---|---|---|
| 訊號線上的電流 | 12 mA | 感測器輸出範圍是否為 4–20 mA |
| 類比模組原始值 | 2000 counts | 目前通道設定的數位輸出上下限 |
| 程式或 HMI 的工程值 | 5.0 bar | 感測器量程、顯示單位與小數位 |
先抄下這四個端點
R低、R高代表輸入低點與高點對應的原始值；E低、E高代表相同兩個端點的工程值。這四個數字必須成對，不能拿 0 mA 對應的原始值去配 4 mA 的工程低點。
| 範例條件 | 低點 | 高點 |
|---|---|---|
| 電流 | 4 mA | 20 mA |
| 假設模組已設為 4–20 mA 對應 0–4000 | R低＝0 | R高＝4000 |
| 壓力傳送器量程 | E低＝0 bar | E高＝10 bar |
0–4000 是本篇計算假設。實機請查類比模組型號、通道輸入範圍與數位輸出設定。Q06UDVCPU 的型號本身不會決定類比計數值；QJ71C24N 是序列通訊模組，也不提供這個類比量程。
用同一個公式處理不同量程
比例＝(R − R低) ÷ (R高 − R低)
工程值 E＝E低＋比例 × (E高 − E低)
先算目前位置占整段量程的比例，再把這個比例放回工程範圍。分母為零表示上下限設定錯誤，此時不要繼續計算。
| 用途 | 原始值條件 | 工程範圍 | 本次計算 |
|---|---|---|---|
| 壓力 | 0–4000；R＝2000 | 0–10 bar | 0＋2000÷4000×10＝5 bar |
| 溫度 | 0–4000；R＝1000 | −50–150 °C | −50＋1000÷4000×200＝0 °C |
| 液位 | 0–4000；R＝3000 | 0–6 m | 0＋3000÷4000×6＝4.5 m |
直接從電流換算
工程值 E＝E低＋(I − 4) ÷ 16 × (E高 − E低)
I 的單位是 mA。12 mA 位在 4–20 mA 的正中間，所以 0–10 bar 得到 5 bar，−50–150 °C 得到 50 °C。4 mA 對應的是量程低點，量程低點可以是負溫度。
模組若使用另一組原始值
假設設定是 0–20 mA 對應 0–4000，而現場傳送器仍輸出 4–20 mA。此時 4 mA 對應 800，20 mA 對應 4000；換算時要使用 R低＝800、R高＝4000。12 mA 的 R＝2400，算得 (2400−800)÷3200×10＝5 bar。
同一個 12 mA，在不同模組設定下可以得到 2000 或 2400。先核對設定，再比較原始值。
把計算落實到工具與 PLC
在原始值縮放工具輸入這一組
| 輸入欄位 | 練習數值 |
|---|---|
| 原始低點／原始高點 | 0／4000 |
| 工程低點／工程高點 | 0／10 |
| 目前原始值 | 1000 |
| 預期工程值與單位 | 2.5 bar |
先核對工具每個欄位的單位，再輸入四個端點。工具若只提供 mA 輸入，就使用電流公式，不要把 counts 填進 mA 欄。
把目前原始值依序改為 0、2000、4000，確認結果是 0、5、10 bar。
再輸入 1000，確認得到 2.5 bar。若顯示 2，檢查運算型態與顯示小數位。
程式運算要保住小數與中間結果
概念順序是：讀取原始值 → 檢查通道有效狀態 → 轉成適合運算的型態 → 縮放 → 更新工程值。以 1000÷4000 為例，若先做整數除法，可能先得到 0，後面再乘 10 也無法補回小數。
使用浮點運算時，在除法前完成型態轉換。若選擇整數定點法，先定義單位，例如 1 個計數代表 0.1 bar，並計算乘法中間值是否超出型態範圍。16 位元有號整數只有 −32768 至 32767，不能只看最終結果很小就認為不會溢位。
保留原始值、工程值與品質狀態三個欄位。超出量程、通道斷線或資料失效時要能辨認；單純把結果限制在 0–10 bar，可能把異常藏成正常端點。
用測試點驗收並完成練習
| 電流 | 假設原始值 | 預期壓力 | 實測填寫 |
|---|---|---|---|
| 4 mA | 0 | 0 bar | ＿＿＿＿ |
| 8 mA | 1000 | 2.5 bar | ＿＿＿＿ |
| 12 mA | 2000 | 5 bar | ＿＿＿＿ |
| 16 mA | 3000 | 7.5 bar | ＿＿＿＿ |
| 20 mA | 4000 | 10 bar | ＿＿＿＿ |
這張表適用於本篇 4–20 mA 對應 0–4000、壓力 0–10 bar 的假設。先用已知輸入確認模組原始值，再看工程值。若原始值已經不符，先查通道設定、配線與量測，不要直接修改縮放公式補償。
練習與答案
練習一：0–4000 對應 0–16 bar，R＝1500。答案為 6 bar。練習二：800–4000 對應 0–5 m，R＝2400。答案為 2.5 m。練習三：0–4000 對應 −20–80 °C，R＝0。答案為 −20 °C。
出現偏差時先看哪裡
所有點都多一樣的值，檢查工程低點與偏移；低點正確但越高越偏，檢查工程跨度與原始跨度；只有中間點偏差，檢查線性、濾波與輸入是否穩定。接著使用4 至 20 mA 零點偏移與倍率錯誤判讀做分段測試。
延伸依據
參考：Rockwell 線性縮放公式 以訊號與工程端點建立對應
數值表與練習為教學算例。現場允收差值須依感測器、模組、校驗器規格及製程需求訂定。
操作完成後的確認與適用範圍
完成後應看到什麼結果
依本篇假設，4、12、20 mA 應分別對應原始值 0、2000、4000，工程值為 0、5、10 bar。輸入 1000 時應得到 2.5 bar；改成溫度或液位量程後，低點、中點、高點也應與計算表一致。
現場測試時，已知輸入、PLC 原始值與 HMI 工程值要能逐段對上，誤差在事先訂定的允收範圍內。訊號失效時應出現品質異常或失效標示，不能只顯示一個看似正常的端點值。
失敗時先查哪裡
原始值就不符：先查類比通道是否選對、4–20 mA 與 0–20 mA 是否混用，再查接線與輸入訊號。
原始值正確但工程值不符：核對四個端點及公式。所有點固定多一個值，先看偏移；越高越偏，先看跨度。
只有小數不見或數值突然跳變：查整數除法、乘法中間值溢位，以及 PLC 與 HMI 是否重複縮放。
適用型號與限制
適用於有線性輸入與明確原始值上下限的 PLC 類比資料，也適用於設備明確提供線性計數值的情況。Q06UDVCPU 可作為處理端，但必須另有類比輸入模組或資料來源；本篇沒有指定類比模組型號。
QJ71C24N 是通訊模組，不可把本篇 0–4000 當成它的類比規格。熱電偶、RTD、平方根輸出、非線性槽體容積與分段校正，不能直接套用單一線性公式；若模組已輸出工程值，也不要再次縮放。