把重複定位定義清楚
接近開關重複定位測試回答的是「同一安裝與運動條件下，觸發或釋放位置散布多大」，不是電氣輸出亮起就等於機械位置。先固定感測器支架、目標材質、尺寸、方向、速度與行程，再定義觸發點和釋放點。若其中一項改變，應視為另一組測試。 支架調整後應重新歸零並重做十次，不能只補一個偏移量。 不同速度結果應分組報告，不能混成一個平均。 測試報告應注明量測基準的校正狀態。
觸發位置是目標由遠到近使輸出改變的機械位置，釋放位置是由近到遠使輸出恢復的位置；兩者差異是遲滯，不是重複性誤差。感測器規格可能以面向、側向或特定材質給定距離，不能把不同方向的結果混在一張表。
量測工具也有解析度和延遲。尺規解析度若比允許散布還粗，就算十次都讀同一格也不能宣稱高重複性；輸出到控制器的反應時間還可能包含感測器、輸入濾波、通訊和掃描延遲。機械位置應以獨立基準量測，電氣訊號只作事件時間標記。
開始前保存支架照片、目標尺寸、速度設定、量測工具型號與零點。若用途是停止或定位機構，還要記錄反向間隙、慣性和停止後位置；接近開關的觸發重複性不能直接當作機械停止精度。
| 項目 | 固定內容 | 理由 |
|---|---|---|
| 方向 | 正面或側面 | 感測距離會改變 |
| 速度 | 例如100mm/s | 速度影響延遲位置 |
| 目標 | 材質、尺寸、表面 | 渦電流/磁性/反射不同 |
| 量測 | 獨立位置基準 | 避免把輸出當位置 |
十次觸發與釋放測量
以下數字採平台位置座標：往感測器接近時座標增加，離開時減少。它不是探頭到目標的剩餘間隙，因此觸發座標可以大於釋放座標。實際測試前先在圖面標出零點與正方向。
以固定速度從遠端接近目標，記錄每次輸出由OFF變ON的機械位置；再從近端離開，記錄ON變OFF的位置。各做10次，保留原始數列，不只報平均。用同一零點與方向定義正負，否則觸發距離與釋放距離可能被誤寫成相反符號。 每次測試前確認目標表面沒有換批次或沾附異物。
例如十次觸發位置為9.8、9.9、9.8、10.0、9.9、9.8、9.9、9.9、10.0、9.8mm，平均為9.88mm，範圍為0.2mm。這個範圍描述本組條件下的散布；它不等於製造商保證，也不包含更換材質、溫度或速度後的風險。 若目標尺寸改變，感測場形狀也可能改變，需另立樣本組。
釋放位置若為8.7至8.9mm，平均8.80mm，則本例觸發平均與釋放平均相差1.08mm，可作為遲滯觀察。不可把1.08mm算進觸發重複性，也不可只測觸發而宣稱往返定位一致。若輸出在邊界抖動，要記錄抖動次數與停留時間。
每次量測都要確認目標從相同起點進入、速度沒有超限、支架沒有鬆動。若某次停止、反向或碰到限位，標記為無效並說明原因，不能悄悄刪掉最差值。盲目增加取樣數不會修復不一致的運動條件。
| 統計 | 計算 | 用途 |
|---|---|---|
| mean | 十次總和/10 | 表示中心位置 |
| range | 最大−最小 | 表示散布寬度 |
| 觸發−釋放 | 兩平均差 | 觀察遲滯 |
| 無效次數 | 明列原因 | 判斷測試品質 |
解析度 延遲與機械位置
若目標速度是100mm/s，感測器與輸入總延遲5ms，事件對應的機械位移約為0.5mm；這只是速度乘時間的估算，前提是速度在該段穩定。若用10mm/s測試，同樣5ms只有0.05mm。不能把不同速度下的電氣切換位置直接比較而不校正延遲。 若range超出門檻，先查條件一致性再決定是否停線。
量測尺的解析度例如1mm時，得到9.8與9.9mm可能只是讀值估計，不足以支持0.1mm結論。若要評估0.2mm範圍，應使用解析度與校正不確定度足夠的位移基準。儀器解析度、重複性與準確度是不同概念，報告中要分欄。 反向運動的速度與正向不同時，觸發和釋放統計不可合併。
機械停止位置還受驅動器減速、背隙、摩擦、目標邊緣形狀與支架剛性影響。接近開關只提供一個事件，不會告訴你事件後機構實際滑了多少。若控制器以輸出邊緣作停止命令，要把命令、輸入讀取、停止開始與最終位置各自記錄。
排查時先用慢速和剛性基準確認感測器，再逐步加入實際速度與負載。若慢速穩定而高速散布變大，優先查延遲、振動與停止距離；若兩種速度都漂移，查支架、目標一致性、電源與感測面。不要以軟體平均掩蓋機械故障。
建立可重跑的定位驗收
驗收表應列出目標材質、尺寸、安裝間隙、運動方向、速度、觸發與釋放定義、量測解析度、輸出延遲估計及10次原始資料。換一種材質或把目標邊緣改成斜面，都要重新標識測試組，不可沿用同一個平均值。 把事件時間與位置資料分開保存，才能估算延遲造成的位移。
若要判定重複性，先寫門檻，例如十次觸發range不超過某值、釋放range另有某值，並明確說明門檻是工程內部要求還是產品手冊限制。平均值只能表示中心；單次最大偏差和異常原因也要保留。 量測工具若重新安裝，先做零點與尺度核對再開始十次。
電氣驗收可用示波器或輸入紀錄標記切換時間，但不能拿控制器畫面顯示位置當真實位置。畫面可能受到掃描、通訊或更新週期影響。位置驗收要由獨立基準完成，然後把時間戳與電氣邊緣對齊。
若用途涉及人員安全、夾傷防護或極限停止，普通接近開關的十次重複測試不足以完成安全驗證。必須依安全元件、回路架構、故障覆蓋與停機距離做專業評估；本文只處理一般感測器的量測方法與資料品質。
| 交付項 | 內容 |
|---|---|
| 原始資料 | 10次觸發、10次釋放位置 |
| 統計 | mean、range、遲滯分開 |
| 條件 | 速度、方向、目標、溫度 |
| 限制 | 工具解析度、延遲、安全用途排除 |
FAQ與來源
FAQ1：輸出在同一位置亮起，是否代表定位重複性很好？答：不一定。要用獨立位置基準做多次觸發與釋放測量，並把量測解析度與反應延遲納入。 並保存原始十次數列。 供日後追溯。
FAQ2：觸發與釋放距離不同是故障嗎？答：通常是感測器遲滯的正常現象，但大小會受型號、材質、方向與速度影響，應與產品規格及工程門檻比較。 報告應標示這些結果是感測器事件位置，不是負載最終停止位置。
FAQ3：十次測量只報平均可以嗎？答：不可以。至少同時報告原始值、平均與range，否則看不出單次跳點與測試條件失控。
FAQ4：控制器輸入畫面顯示ON的位置能當機械真位置嗎？答：不能。畫面包含感測器、輸入、掃描與通訊延遲，位置要用獨立機械基準量測。