先定義四點校正與量測條件
荷重元校正的第一個問題不是斜率，而是量測結果是否在上載與下載時一致。假設平台空載、1、2、3 kg依序上載，再按2、1、0 kg的反向順序卸載；每個點都要記錄穩定後顯示值、時間、溫度與砝碼識別。校正只把輸入映射到工程值，不能把機械摩擦、結構卡滯或感測器遲滯變成真正消失。
使用合格砝碼放在規定載荷位置，不能用運轉中的物料、手壓平台或任意物件代替。先確認平台水平、機構沒有碰撞、訊號已穩定，再開始記錄。若零點在等待期間持續漂移，先排查機械與溫度，不要急著寫入校正係數。
本篇以0、1、2、3 kg作教學案例，結果單位是假設的kg。實際滿量程、允許誤差與取樣濾波要以荷重元、指示器和輸入模組文件為準。原始mV/V、ADC raw與工程值要並列保存，才可回頭判斷偏差來自橋路還是換算。
完成後應得到一張上載表和一張下載表，而不是只有一條漂亮直線。若同一負載上載與下載差異超過專案容許值，標記Hysteresis並停止自動寫入校正；若差異合格，仍要進行重複循環。
每個載荷點的穩定條件要事先寫清楚，例如連續十秒變化小於指定分度；這個時間與門檻是專案設定，不是荷重元通用規格。若三次讀值仍向同一方向漂移，先判為未穩定，不要把最後一筆當正式校正點。
| 負載 | 上載示例 | 下載示例 | 下載−上載 |
|---|---|---|---|
| 0 kg | 0.00 | 0.01 | +0.01 |
| 1 kg | 1.02 | 1.00 | −0.02 |
| 2 kg | 2.01 | 1.99 | −0.02 |
| 3 kg | 3.00 | 不適用（轉折點） | 不計遲滯 |
上下載回分開記錄遲滯
先做上載循環：空載歸零後放1 kg，等穩定，再放2 kg與3 kg。每次不要只看畫面最後一位，應在固定穩定時間取樣或保存一段資料計算平均與散布。卸載時回到2、1、0 kg，位置、等待條件與記錄欄位保持相同，否則上下結果不可比較。
例如示例上載讀值為0.00、1.02、2.01、3.00 kg，卸載至2、1、0 kg時依序為1.99、1.00、0.01 kg。1 kg點的遲滯可定義為下載值減上載值，即−0.02 kg；2 kg點為−0.02 kg。3 kg是本循環最高轉折點，沒有從更高載荷卸回的對照，因此不計3 kg遲滯；在3 kg持載期間讀值改變應另查蠕變與穩定時間。這些數字只展示算法，合格界線要由專案指定。
若上下載差呈固定偏移，先查零點回復、平台摩擦與砝碼位置；若差異隨負載變大，查結構變形、安裝受力與橋路線性。不要只用一條斜率把兩條曲線平均，因為那會掩蓋方向相關的誤差。
寫入校正前先保存原始結果和目前係數，並提供回復路徑。若系統不支持版本化係數，就把校正資料放在外部紀錄，不要在無法還原的情況下反覆覆蓋設備設定。
砝碼放置位置也會影響結果。中心點與角落點應分開記錄，角差問題不能用中央四點平均掩蓋。本文四點是重量點，不是平台四角；若要做角差校正，須依秤台製造商程序另行測試。
| 步驟 | 讀值 | 判定資料 | 備註 |
|---|---|---|---|
| 上載1 kg | 1.02 kg | 保存raw/時間 | 穩定後取樣 |
| 上載2 kg | 2.01 kg | 保存raw/時間 | 同一位置 |
| 上載3 kg | 3.00 kg | 保存raw/時間 | 不可夾值 |
| 下載2 kg | 1.99 kg | 算遲滯 | 方向要一致 |
重複循環檢查散布與穩定
重複性要在同一負載重複搬放，而不是只重複讀取同一個畫面。選定1、2、3 kg其中至少一點，做三個完整上載或指定循環，每次先回到零點並確認平台未卡住。對每一循環記錄穩定值、零點與環境條件，計算最大值減最小值。
例如2 kg三次上載得到2.01、2.02、2.00 kg，重複範圍是0.02 kg；若三次下載得到1.99、2.00、1.98 kg，範圍是0.02 kg。這個範圍是案例結果，不是該荷重元的保證精度。比較前要確認相同濾波、等待時間與載荷位置。
當讀值因平台回彈而慢慢接近目標時，應使用穩定判定或固定取樣窗口，不可任意挑最接近目標的那一筆。若有一次異常，保留整段資料並標記原因；刪掉異常點會讓重複性看起來比實際好。
重複性合格也不代表遲滯合格。兩者分別回答同點分散程度和方向差異，驗收表要分成兩欄。若重複性差，先排查機械鬆動、振動、電源與取樣；若重複性好但遲滯大，優先查摩擦與結構回差。
校正後驗證要使用獨立的一組時間與讀值，並保留校正前後係數。若驗證失敗，先回復舊係數或停用結果，再檢查機械，不要在故障狀態下連續重寫係數。
| 循環 | 2 kg讀值 | 範圍 | 意義 |
|---|---|---|---|
| 上載1 | 2.01 | — | 第一循環 |
| 上載2 | 2.02 | 0.01 kg | 與目前最小差 |
| 上載3 | 2.00 | 0.02 kg | 重複性案例 |
校正後仍要獨立驗證
最後才決定是否校正。若四點資料近似同一方向且上下差在規格內，可用文件指定的線性或多點方法建立係數，再用未參與寫入的驗證循環檢查。不能用同一批資料寫係數後又宣稱獨立驗證通過。
驗收文件應包含砝碼證書、放置位置、上下載回時間、原始讀值、遲滯公式、重複性公式、環境條件與係數版本。若只剩工程值而沒有raw，日後無法分辨負載、濾波與轉換誤差。
失敗先查機械接觸、平台水平、線纜受力、供電與屏蔽，再查零點與斜率。不要用軟體夾值或平均上下載回來掩蓋硬體問題。合格砝碼應由受訓人員在安全條件下放置，本文不替代現場作業規程。
這套流程適用一般量測驗收，不宣稱特定PLC、秤重模組或指示器具有相同指令。任何校正寫入、斷電保持與安全連鎖，都必須依實際產品手冊和工程授權測試。
所有數字都應標示單位與有效位數。1.02 kg與1.020 kg不代表額外精度；顯示位數要服從感測器、放大器與砝碼不確定度，不能用更多小數掩飾重複性不足。
| 驗收項目 | 需要保存 | 合格判斷 | 限制 |
|---|---|---|---|
| 遲滯 | 上下載回 | 依專案界線 | 不可靠線性消除 |
| 重複性 | 同點多循環 | 最大−最小 | 不是遲滯 |
| 校正 | 係數版本 | 獨立驗證 | 需產品支持 |
FAQ與官方來源
FAQ：線性校正能消除遲滯嗎？不能，遲滯是方向相關差異，須先排查機械與感測器。
FAQ：可用手壓平台代替砝碼嗎？不應用於正式驗收，應使用合格砝碼與規定位置。
FAQ：三次讀值差多少才合格？依專案和產品規格，本文不假定通用界線。
FAQ：重複性好但遲滯大怎麼辦？分開標記，優先檢查摩擦、受力與平台回差。