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應變規橋式量測的四分之一橋 半橋與全橋 靈敏度和溫度補償

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以懸臂梁上拉下壓半橋為主案例,分清相鄰與相對橋臂、彎曲與軸向配置,再用GF=2、1000 με、5 V計算四分之一橋約2.5 mV、半橋約5 mV、全彎曲橋約10 mV,並處理溫度共模、自熱、黏貼與導線風險。

橋路名稱先看主動臂數量

四分之一橋、半橋與全橋不是三種獨立的電路定律,而是說惠斯登橋中有幾個橋臂由黏貼在試件上的應變規主動改變。完整的電橋仍有四個臂;其餘位置可能是精密完成電阻或補償應變規。判斷靈敏度前,先畫出激勵VEX、訊號正負端、R1到R4的位置,再標記每一片應變規是受拉增加電阻,還是受壓減少電阻。

配置 主動臂與方向 本篇採用的訊號前提 不能直接推論
四分之一橋 一臂為軸向拉伸+ε,其餘為完成電阻 只有一個臂對應主應變 任何四分之一橋都一定同一符號
半橋(懸臂彎曲) 相鄰兩臂分別位於上、下表面,為+ε與−ε 兩片同溫、同規格,輸出相加 任意兩片半橋都會加倍
全橋(彎曲) 四臂交替接入拉伸與壓縮位置 兩個相對臂為+ε,另兩個為−ε,四片同溫 全橋都必然是四倍;軸向橋與彎曲橋不同

受力方向決定輸出符號

令水平懸臂梁左端固定、右端受向下力,在遠離夾持端局部干擾的彎曲區,上表面縱向拉伸、下表面壓縮。本文以正ε表示上表面拉伸。量測兩片應放在同一截面;若改變施力方向,應變與輸出符號都會反轉,不可只寫「上片永遠為正」。

橋臂明確定義:激勵正端在上、負端在下;左上R1、左下R2、右上R3、右下R4,輸出取左中點減右中點。因此Vout/VEX=R2/(R1+R2)−R4/(R3+R4)。四分之一橋只令R2受+ε;半橋R1受−ε、R2受+ε;全彎曲橋再令R3受+ε、R4受−ε,三者輸出均為正。

軸向拉壓和彎曲要分開。軸向力讓同一截面各位置大致同號;彎曲讓上下表面一拉一壓。NI的橋型分類也把半橋型式分成軸向/泊松效應與純彎曲用途。本文的兩倍與四倍數值只適用於後文明確畫出的懸臂彎曲配置,不適用於把兩片應變規任意接在一起。

應變規基本關係是ΔR/R=GF·ε,其中ε用無因次表示;1000 με等於0.001。對平衡、四臂名目電阻相同且應變很小的橋,可用線性近似估算輸出。以GF=2、ε=1000 με、VEX=5 V為固定前提,單一主動臂四分之一橋的幅值約為VEX·GF·ε/4=5×2×0.001/4=0.0025 V,也就是2.5 mV。這不是所有放大器在所有接線下的完整校正式。

橋型與明確拓撲 橋因子假設 計算 預期幅值
四分之一橋:一臂+ε,三臂固定 GF/4=0.5 5 V×2×0.001÷4 約2.5 mV
半橋:相鄰彎曲臂一片+ε、一片−ε,接法使變化相加 GF/2=1.0 5 V×2×0.001÷2 約5.0 mV
全橋:四臂交替+ε、−ε,接法使四片變化相加 GF=2.0 5 V×2×0.001 約10.0 mV

5 V與小應變的數值基準

表中的半橋不是「兩片所以永遠兩倍」。若兩片放在相鄰臂且一片拉、一片壓,按照輸出極性正確接入,兩個電阻變化對差動輸出相加,才得到約5.0 mV。若兩片受到相同軸向拉伸,或位於會讓橋臂變化相減的位置,結果可能接近四分之一橋、變成溫度補償,或直接反號。全橋也一樣,彎曲型與軸向型的橋臂安排不同。

線性近似的邊界是ΔR/R足夠小、橋在平衡附近、完成電阻誤差可忽略。若應變提高、電阻變化不對稱、放大器輸入範圍不足,應以完整橋式方程和校正結果為準。數值案例只證明量級:2.5 mV、5.0 mV、10.0 mV都尚未扣除偏置、雜訊、導線電阻、黏貼誤差與溫度漂移。

相鄰兩主動臂若受到相同溫度引起的等比例阻值變化,可抑制共同溫度項;但主應變的一拉一壓仍能相加。前提包含匹配規格、相近溫度與基材條件。四分之一橋的完成電阻只是補全電路,不能自動消除感測規的表觀熱應變;匹配假規、適當自溫補及溫度修正各有適用條件,三線主要處理匹配導線電阻的影響。

溫度共模如何抵銷

誤差來源 理想抵銷條件 實際可能留下的量測問題 檢查方法
試件均勻升溫 所有主動規同溫、同基材、接線對稱 溫度係數不匹配造成零點漂移 無載升溫,記錄mV與溫度曲線
應變規自熱 激勵功率足夠低且各規相近 局部膠層與梁面溫度不一致,無法當作共模 逐步提高VEX,觀察零點是否開始飄
導線電阻變化 依量測拓樸選擇匹配三線或適用感測接法 四分之一橋兩線導線把電阻變化帶進橋臂 妥善固定導線並消除拉力,做冷熱循環與零點比較
黏貼方向與位置 柵線沿主應變,兩片在同一截面 角度偏差、離開彎矩區或膠層厚薄不同 量治具定位,檢查外觀與極性

溫度補償不會消除自熱。VEX增加時,輸出訊號按比例增加,但應變規功率也增加;120 Ω橋在5 V下的總功率量級約為5²/120=0.208 W,實際每臂與散熱路徑要依接法計算。若無載輸出隨激勵上升而持續變動,就不能只用軟體零點扣除,因為載入時的自熱狀態可能不同。Vishay的官方橋式溫度補償工具也把TCR、TCS、Vcc與感測器電阻列為輸入,這提醒我們補償網路要依元件參數計算,不能把一個固定電阻值套用到所有應變規。

自熱與黏貼造成的例外

黏貼本身也可能破壞補償假設。上片貼在有油膜或膠層較厚的位置,升溫後傳熱時間不同;導線被拉緊時,梁端附近會出現額外應變。這些是局部機械與熱梯度,不是四片共同感受到的純溫度變化。NI資料也提醒導線電阻溫度變化會在靜態量測造成顯著誤差,不能以「半橋」三字保證補償完成。

先固定載入方向,再選平直、無孔洞且遠離夾持端局部應力集中的量測區。上下表面沿梁軸貼片,標示上片進R2、下片進R1,線路依本文橋臂定義對接實際放大器。清潔、表面處理、黏著與固化遵循膠材及應變規手冊;導線固定在量測區外並留柔順段,避免拉扯直接加到柵片。

接線後先不加載,確認橋輸出未超過放大器輸入範圍,並以低激勵觀察零點。四分之一橋要核對完成電阻值與三線端子;半橋要核對上、下片是否真的分在相鄰臂且輸出相加;全橋要依原廠端子表逐臂核對,不能只依線色猜接法。交換訊號正負端可改變符號,但不能修補錯誤的橋臂拓撲。

校正載重與零點檢查

校正階段 施加條件 應觀察的結果 失敗時先查
零點 無載,VEX=5 V,記錄T0與V0 輸出穩定,回零重複 橋路短路、接線、導線拉力、自熱
已知載重 例如10 N、20 N、30 N,方向固定 輸出隨載重近似線性,反向載重符號相反 貼片方向、放大器正負端、固定端滑移
溫度循環 無載在25°C到45°C,再回25°C 零點漂移可量化,回溫後檢查滯後 上下片溫差、膠層、通風與VEX功率
重複卸載 30 N→0 N,重複3次 零點與斜率落在工程容許 結構鬆動、膠層未固化、導線受力

校正砝碼或已知載重和使用方向一致。假設20 N產生輸出8.0 mV、40 N產生16.1 mV,斜率約(16.1−8.0)/(40−20)=0.405 mV/N;若卸載20 N回到7.4 mV,先記錄遲滯,不要把差值塞成靈敏度。若半橋計算預期5.0 mV但實測是−5.0 mV,這可能只是極性相反;若是0.8 mV,則要查貼片位置、橋臂、激勵與量測量程。

現象 判斷順序 可接受的下一步
無載輸出飽和 先斷開載重並核對VEX、端子、完成電阻與輸入範圍 斷電隔離後依手冊量電阻;不可先調大零點範圍
加載方向反了 確認上拉下壓的定義,再查訊號正負與橋臂順序 留下極性規則,必要時在軟體乘−1並寫入校正紀錄
溫度升高零點漂移 分辨共同升溫與單片自熱、膠層或導線熱梯度 降低激勵做對照,檢查匹配規與黏貼,不能只重置零點
靈敏度低於計算 確認ε是否真的達到、貼片是否在彎矩區、橋因子是否適用 用已知載重重新估斜率,核對放大器配置

失敗排查與常見問題

正式換算時保存原始mV、激勵電壓、溫度、載重與校正時間。把mV/V正規化可分離激勵變動:例如輸出8.0 mV、VEX=5.0 V就是1.6 mV/V;若VEX降到4.8 V而橋仍保持相同機械狀態,理想輸出會約7.68 mV。這是補償激勵變動的計算示例,不代表放大器一定提供此功能。

問:半橋是不是一定比四分之一橋兩倍?答:不是。只有在兩個主動規的應變方向、橋臂相鄰或相對關係、輸出極性都使電阻變化相加時,本篇半橋才用GF/2估算;泊松補償或同號軸向配置會得到不同橋因子。問:全橋是不是一定四倍?答:不是。全彎曲橋的四片交替受拉受壓可得到GF級輸出,但軸向、扭轉或接線相位不同時,係數與符號都要重算。

問:四分之一橋只要加一片dummy就能消除溫度嗎?答:dummy必須和主規有相同溫度、材料與電阻特性,且接在能抵銷的橋臂;它不能補償主規的自熱、膠層熱梯度或導線拉力。問:輸出符號和預期相反要換貼片嗎?答:先確認載入方向、訊號正負端和橋臂圖;若拓撲與機械方向正確,交換差動端或在校正中定義極性即可,但必須把規則留在文件中。

適用限制:本文的5 V、GF=2、1000 με與線性公式是小應變案例條件;2.5 mV、5.0 mV、10.0 mV不含放大器偏置、雜訊、非線性、導線與溫度誤差。實際橋路需依應變規阻值、端子、放大器激勵、輸入範圍、黏貼手冊與校正程序確認。

參考:NI Measuring Strain with Strain Gages

參考:NI Temperature Effects, Excitation and Self-Heating

參考:HBM Wheatstone Bridge Circuit and Bridge Factor

參考:Vishay piezoresistive sensor bridge temperature compensation tool

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