先定義你要看哪一種振動
同一台馬達，轉速變化、軸承衝擊與外殼共振可能需要不同頻段。先寫出量測方向、最低與最高關注頻率、預估峰值，再選感測器及擷取設備。本篇以馬達外殼趨勢監看示範，不把某一條頻譜直接當成故障診斷，也不以感測器名稱代替整條量測鏈的規格。
假設轉速為每分鐘一千八百轉，旋轉基頻是1800÷60=30 Hz。這只能提供一個對照頻率，不能說三十赫茲峰值變大就一定是不平衡；安裝、負載及支撐結構也可能改變結果。若要看軸承特徵，還需軸承幾何、轉速與所用分析方法，不能只增加取樣率就宣稱能診斷軸承。
| 需求欄位 | 本例先寫的值 | 必須補核的條件 |
|---|---|---|
| 頻段 | 10至2000 Hz | 整條量測鏈在此範圍的幅值誤差 |
| 量程 | 預估峰值5 g | 啟停衝擊及過載餘裕 |
| 方向 | 徑向水平、垂直、軸向 | 座標與固定位置 |
| 用途 | 同工況長期趨勢 | 不直接作安全停機依據 |
這些是自訂需求，還不是推薦型號。先用現有設備取得初步峰值範圍，或依機械資料估算，再確認量程及雜訊是否足夠。選超大量程雖較不易飽和，卻可能讓微小變化淹沒在雜訊與轉換器解析度中。
分清感測原理與電氣介面
MEMS 是微機電結構，壓電是材料受力產生電荷的原理；IEPE 則表示內含電子電路的壓電量測介面。這三個名稱不在同一分類層級。實務比較可分成 MEMS、電荷輸出壓電及 IEPE 壓電三組，再核對各自的供電、調理器、輸出與低頻限制。
| 形式 | 電氣鏈路 | 先核對的限制 |
|---|---|---|
| MEMS | 依型號提供類比或數位輸出 | 供電、頻寬、濾波、是否保留直流 |
| 電荷輸出壓電 | 電荷放大器及合適線纜 | 高阻抗鏈路、漏電、線纜擾動 |
| IEPE 壓電 | 相容恆流激勵及訊號調理 | 偏壓、電壓餘裕、低頻截止 |
具備直流響應的 MEMS 可以量測靜態重力分量；壓電系統不能當作無限時間保持的靜態加速度計。也不能因此認為所有 MEMS 都低頻寬：例如 ADXL1002 官方列出直流至11 kHz的三分貝頻寬。三分貝點不是全頻段幅值都無誤差，實際工作範圍仍須讀頻率響應曲線。
IEPE 的恆流供電不可與一般4–20 mA製程回路混為一談。感測訊號通常疊在直流偏壓上，由相容調理器處理；不能把普通24 V電源直接接上，再用一般 PLC 電流輸入讀取。電荷型也不能省略所需前端，直接接入高電壓量程就期待得到正確加速度。
用靈敏度與雜訊估計能看見多少
假設某感測器校正靈敏度為100 mV/g，已去除偏壓的振動訊號峰值50 mV，則加速度峰值為0.5 g。若它是純正弦波，RMS約0.5÷√2=0.354 g；一般衝擊或複合波不能直接除以根號二。記錄必須明寫峰值、峰對峰或RMS，否則同一訊號也會看似相差一倍。
若感測器靈敏度為負，先依校正證書與座標確認正方向，不要為了讓波形向上就任意反相。三軸資料還要保存每軸靈敏度與軸向；重力投影及感測器傾斜會影響直流型 MEMS 的基準，不能將改裝方向後的整體 RMS 直接接續原趨勢。
再做一個白雜訊近似練習：雜訊密度假設100 µg/√Hz，等效雜訊頻寬假設1000 Hz，估計雜訊RMS=100×√1000 µg，約0.00316 g。這是自訂條件，不是某產品規格；實際須使用濾波器的等效雜訊頻寬，並加入擷取器及其他誤差，不能只把截止頻率當成精確頻寬。
若你要辨識的變化只有0.001 g，而估計雜訊已達0.00316 g，單次讀值沒有足夠分辨能力。可以重新評估頻段、低雜訊感測器與統計方法，但不能靠增加顯示小數位解決。平均也會犧牲時間解析度，對短暫衝擊尤其要先確定不能被平均掉的事件。
固定方式會改變可用高頻響應
感測器的型錄頻寬通常對應指定安裝條件。螺栓固定、黏著底座與磁座的剛性及附加質量不同，會改變安裝共振與高頻傳遞。磁座方便巡檢，但不是任何頻段都與螺栓等效；軟膠、厚漆、毛邊與曲面接觸都可能影響結果。安裝扭矩及表面處理須依具體型號手冊，不能給所有感測器同一個扭矩。
| 固定方式 | 方便之處 | 驗收重點 |
|---|---|---|
| 螺栓 | 固定位置與剛性較易重現 | 平整面、螺孔深度及指定扭矩 |
| 黏著底座 | 不必直接加工感測器螺孔 | 膠層、固化、溫度及底座質量 |
| 磁座 | 可移動巡檢 | 磁性表面、貼合、方向與重放差異 |
單軸適合已知道主要方向且需固定追蹤的點位；三軸可同時保留三個方向，卻仍需正確安裝與座標。比較不同軸時，要保持同一時間窗與工況。把三軸向量合成一個數字可能失去方向線索；若需要合成，先在報告定義公式，並保留原始三軸資料。
安裝在接近關注部位、可重複定位的位置，避免只為方便而黏在薄鈑護罩上。線纜須固定並減少拉扯，使感測器不因線纜振動或鬆動而產生額外訊號。巡檢前後若更換磁座或膠層，應註記趨勢條件改變，不直接解讀為馬達突然改善。
完成後用同一工況核對整條鏈路
本例最高關注頻率2 kHz，取樣率必須高於4 kHz才具備理想奈奎斯特條件；實務仍要留出抗混疊濾波器的過渡頻帶。假設選8 ksample/s，也不能因此免查濾波規格。一般 PLC 慢速掃描取得的趨勢值，不能代替高速振動波形；可由專用設備算特徵，再把特徵及品質傳給 PLC。
完成後應看到固定位置、方向、工況與設定下的可重複波形或特徵值。先用符合設備的校驗方法核對量測鏈，再比較停機背景與運轉資料；停機不代表絕對無振動。若波形削頂先查量程及電壓餘裕，若高頻突然消失查安裝與濾波，若低頻漂移查偏壓、耦合方式和軸向變化。
問：IEPE 可以接一般4–20 mA輸入嗎？不可直接套用，它需要相容激勵及調理。問：MEMS一定不適合高頻嗎？要看具體型號頻寬與雜訊。問：磁座有讀值就算合格嗎？還要核對安裝後頻率響應與重複性。問：30 Hz峰值變大就是不平衡嗎？不能單憑一個峰值判定，還需工況、相位及其他證據。
適用限制：本文為小型馬達外殼監看與自訂算例，不指定某個振動嚴重度標準或停機門檻。正式選型須取得感測器、調理器、擷取器及安裝配件完整資料，分開核對各段限制。
參考：PCB 加速度計安裝指南